Сервосистема - система, основным управляющим элементом в которой является сервопривод. Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. То есть, сервопривод является «автоматическим точным исполнителем» — получая на вход значение управляющего параметра (в режиме реального времени), он «своими силами» (основываясь на показаниях датчика) стремится создать и поддерживать это значение на выходе исполнительного элемента.
В состав сервосистемы входят:
- сервомотор — например, электромотор.
- датчик обратной связи — например, датчик угла поворота выходного вала редуктора (энкодер), зачастую встроенный в сервомотор
- сервопривод (он же преобразователь частоты / сервоусилитель / инвертор / servodrive), принимающий управляющие параметры и производящий все вычисления для обеспечения управляющих воздействий на сервомотор
